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Palmbear ESP32

ESP32 CAM With CH340燒錄 MicroPython in MacOS

資料來源：
1. https://lemariva.com/blog/2019/09/micropython-how-about-taking-photo-esp32
2. https://github.com/espressif/esptool
3. http://twarm.com/commerce/product_info.php?products_id=1323

硬體：
1. ESP32 CAM
2. MicroUSB傳輸線
3. 雙母頭杜邦線

軟體：
1. MicroPython 燒錄檔，下載連結：https://micropython.org/resources/firmware/esp32-20210623-v1.16.bin
2. esptool.py，一個可以燒錄ESP32CAM的 Free Software ，使用說明及安裝。
3. Thonny ，Python IDE，可進行Python程式設計，也可以直接將程式碼燒錄到ESP32CAM，下載連結：https://thonny.org/

ESP32 CAM（副廠，內建USB-TTL介面），硬體相關資料如資料來源3

  • ESP32 CAM 正面（有pin腳）
  • ESP32 CAM 背面（無pin腳）
ESP32 CAM 接腳圖

將MicroUSB傳輸線連接到ESP32CAM，並將ESP32CAM的GPIO 0及GND短路，這樣就可以準備燒錄了。

將ESO32CAM的GPIO 0及GND短路
接線連接特寫

前往放置燒錄檔案bin檔所在位置的目錄，在目錄內點擊右鍵從終端機打開

先找出你使用的序列阜，

ls -l /dev/cu.*

先抹除ESP32 CAM的flash，我們使用esptool.py來燒錄。
如果你的USB TTL 是 CH340 請用這個

esptool.py --port /dev/cu.usbserial-1420 erase_flash

如果是 CP210x 請用下面的

esptool.py --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART erase_flash

再寫入ESP32 CAM

#燒錄Micropython
esptool.py --chip esp32 --port /dev/cu.usbserial-1420 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 <改成你的檔案(esp32-20210618-v1.16.bin)>

#燒錄Circuitpython
esptool.py --port /dev/cu.SLAB_USBtoUART --baud 460800 write_flash -z 0X1000 adafruit-circuitpython-adafruit_metro_esp32s2-en_US-6.3.0.bin
ESP32 CAM燒錄中
ESP32 CAM燒錄完成

韌體燒錄完畢，拆下GPIO 0及GND之間的短路線材，按下RST鍵，重新啟動ESP32CAM，即可使用 Thonny 來寫程式了。

參考資料3的燒錄流程

依照 資料來源3 的硬體資料說明，燒錄要一直按著「Flash」鍵，但是 esptool 燒錄，整個使用過程完全不需要按任何按鍵就完成燒錄了。

安裝 Thonny 完成後，開啟 Thonny 就會看到下面畫面，就代表 Thonny 已經與ESP32CAM完成連接了，並顯示你燒錄的 MicroPython 版本。

Thonny與ESP32CAM完成連接

如果沒有出現，起點選上方工具列點選 Run > Select Interpreter ，如下圖：

接著會出現下面視窗，選取你要連接的USBserial Port，在按下「OK」鍵，

這樣應該就可以連上 ESP32CAM了！

Palmbear Raspberry Pi，樹莓派

Install Etcher on a Raspberry Pi 4

資料來源：https://forums.balena.io/t/install-etcher-on-a-raspberry-pi-4/43465 , https://github.com/futurejones/balena-etcher-arm/releases/tag/v1.5.63

Etcher 是一個非常容易使用的SD card 及 Flash隨身碟的 imager 燒錄軟體，不僅在 Mac OS、Windows 以及 Linux 上可以使用，現在也可以安裝在 Raspberry Pi 4上了！

請在 Raspberry Pi 4 的終端機鍵入下列命令：

wget https://github.com/futurejones/balena-etcher-arm/releases/download/v1.5.63/balena-etcher-electron_1.5.63_Raspbian_Buster_armhf.deb
sudo apt-get install ./balena-etcher-electron_1.5.63_Raspbian_Buster_armhf.deb

這樣就安裝完成了！

檢查一下， Etcher 就直接放在「附屬應用程式」裡面了 ！

Palmbear AI，Jetson Nano，NVDIA

NVIDIA Jetson Nano 無刷散熱風扇的使用

資料來源：
https://blog.cavedu.com/2019/10/04/nvidia-jetson-nano-fan/

拿到 NVIDIA Jetson Nano 後，發現 Jetson Nano 散熱片的溫度實在太高了，我還曾經發生過當機的情形，一摸散熱片，非常燙，手摸都已經無法承受，感覺不佳散熱風扇實在不行，只好乖乖的買來裝。

我們使用的散熱風扇是 Wave Share 「Jetson Nano 散熱風扇 PWM 調速 強風」，型號：Fan-4020-PWM-5V。

以下是Wave Share Fan-4020-PWM-5V 4線PWM強風散熱風扇的規格：

  • 電壓：DC 5V
  • 額定電流：0.27A
  • 尺寸： 40*40*20MM
  • 消耗功率：1.35W
  • 轉速：7,500 RPM
  • 接線：红色 -> VCC； 黑色 -> GND； 黄色 -> PWM；蓝色 ->测速

散熱風扇除了一個風扇本體外，還有四根自攻牙螺絲，接頭有設計防呆，只要稍微注意一下，是不會接錯的。

我沒有使用自攻螺絲，我是用束帶綁起來，也是非常牢固的。接頭接上去風扇沒有轉，我以為是壞了，上網查才知道要下命令控制才會轉。網路上有人說「風扇出風口要朝下」，但是我覺得不對，熱氣自然會上升，出風朝上，下方的冷空氣自然會吸進散熱片，出封口朝上才可以順勢將熱帶走，一般在PC或筆電的設計也都是如此。

要怎樣散熱風扇才會轉呢？

依照 CAVEDU部落格 以及 Wave Share Fan-4020-PWM-5V 4線PWM強風散熱風扇產品資料說明頁 的說明，由於我們是使用PWM風扇 風扇的轉速可以調整數值從 0 ~ 255 來改變的。

首先我們進入終端機，要讓全速散熱風扇運轉，可以鍵入下列命令：

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
數值改為 0 就會讓風扇轉速為0，及關閉散熱風扇。
sudo sh -c 'echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

但是我們是希望 Jetson Nano 開機時風扇就自行啟動，而不是開機後才下命令啟動散熱風扇，所以我們可以使用以下面的方法來讓風扇開機時自行啟動。

cd /etc
sudo touch rc.local
sudo chmod u+x rc.local
sudo nano /etc/rc.local

我們在這裡是使用 nano 來編輯 rc.local 這個檔案，輸入上面最後一個命令後，會跳出編輯視窗，進入編輯界面，貼上或輸入下面內容。

#!/bin/bash
sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 110 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

由於 數值 255 風扇聲音太大了，所以我測試後給 110

用 nano 編輯 rc.local 檔案

之後，按 " Ctrl + X " ，再打 " Y " ，最後按下 " Enter " ，離開編輯畫面。

回到終端機命令列後，鍵入 " reboot " ，重新開機，散熱風扇就會自動按照 110 轉速啟動了。

那數值 110 散熱風扇的轉速是多少呢？

假設轉速曲線是直線，而且成比例關係，我們就可計算出來了

轉速 = 110 x 7500／255 = 3235 轉

Palmbear Jetson Nano，NVDIA

如何在Nvidia Jetson Nano安裝EDIMAX EW-7611ULB WiFi+藍芽二合一USB無限網卡

資料來源：
https://learn.sparkfun.com/tutorials/adding-wifi-to-the-nvidia-jetson/all
and
https://github.com/lwfinger/rtl8723bu

Edimax EW-7611ULB USB無線網卡
EW-7611ULB無線網卡比10元硬幣還小

驅動程式安裝

安裝驅動程式之前，請確認你的JetsonNano系統更新完成以及NVIDIA Jetson Nano完成重開機。

下載並安裝Edimax EW-7611ULB無線網卡的驅動程式

下載Edimax EW-7611ULB 驅動程式

打開終端並輸入下面命令來下載驅動程式：

git clone https://github.com/lwfinger/rtl8723bu.git

下載完成後，您可以使用以下命令進入驅動程序目錄：

cd rtl8723bu

您現在位於目錄中，開始安裝驅動程序！

安裝驅動程式

有兩種方法可以將這些驅動程序安裝在單板計算機或其他任何Linux計算機上。您可以簽出GitHub存儲庫的README文件以從頭開始進行編譯和安裝，但是我們將透過Dynamic Kernel Module Support（DKMS）進行安裝。

在名為“ rtl8723bu”的目錄中，輸入以下命令：

sudo apt-get install dkms
source dkms.conf

一旦回到命令提示，請鍵入以下命令來建立一個工作目錄：

sudo mkdir /usr/src/$PACKAGE_NAME-$PACKAGE_VERSION

建立目錄後，鍵入以下命令將許多文件移動到您的工作目錄中：

sudo cp -r core hal include os_dep platform dkms.conf Makefile rtl8723b_fw.bin /usr/src/$PACKAGE_NAME-$PACKAGE_VERSION

最後，執行以下命令，將這些文件添加到DKMS中：

sudo dkms add $PACKAGE_NAME/$PACKAGE_VERSION

現在一切就緒，就位，我們終於可以鍵入以下命令來安裝驅動程式：

sudo dkms autoinstall $PACKAGE_NAME/$PACKAGE_VERSION

DKMS將採取許多措施來安裝驅動程式，包括對其進行清理以及刪除不必要的文件和目錄。DKMS完成安裝後，您將獲得安裝的確認！

安裝完成後，最好使用以下命令Nvidia Jetson Nano重新開機：

sudo reboot now 

注意：如果要通過SSH訪問Nano，則下一步仍將需要有線網路的連接，但是如果您將鍵盤和滑鼠與顯示器配合使用，則可以斷開有線網路電纜的連接。

連接到您的網絡

重新啟動系統後，您現在應該可以使用WiFi連接了！通過檢查您是否安裝了無線網絡設備，打開命令提示符以驗證成功的驅動程序安裝。打開一個終端並輸入以下命令：

ifconfig wlan0 

及

ifconfig wlan1

您應該得到與以下截圖類似的回應。請注意，我們有兩個wlan連接… wlan0和wlan1僅連接了一個，並為其分配了IP地址。

要從命令提示處建立連接，您可以按照此處概述的那樣使用Ubuntu的NetworkManager工具。首先，我們將通過鍵入以下命令列出所有可能的網絡連接：

nmcli d 

您應該得到一個類似於此截圖的連接清單：

替代文字

接下來，我們鍵入以下命令來確保WiFi已打開：

nmcli r wifi on

現在，我們可以鍵入以下命令來掃描並列出所有可用的可見WiFi基地台：

nmcli d wifi list

您應該獲得可用WiFi網點列表，包括信號強度，數據速率，信道，安全性等方面的當前狀態。

替代文字

確保您看到要連接的無線網絡。

要連接到特定的網點，可以點選右上角的無線網路符號連上連上你的WiFi基地台

注意：如果您使用的是SSH，現在可以將有線網路電纜上拔下。對於將來的SSH連接，請確保您要通過SSH訪問Nano的筆記本電腦或計算機與前面步驟中為Nano設置的無線網絡相同。

測試您的連接

將您的EW-7611ULB WiFi無線網卡連接到internet後，您就可以對其進行測試了！您可以使用鍵盤和滑鼠打開瀏覽器並試著連到自己喜歡的網站。

故障排除

sudo iw dev wlan0 set power_save off

使用Edimax WiFi無線網卡時，您可能還存在第二個無線設備。這將顯示為wlan1。如果問題仍然存在，請對wlan1重複該命令：

sudo iw dev wlan1 set power_save off

然後重新啟動您的Jetson Nano：

sudo reboot now 

如果您嘗試此操作以及多種故障排除方法，請嘗試將他們的JetBot映像燒錄到SD卡。該映像檔已經安裝了Edeimax EW-7611ULB USB WiFi無線網卡的驅動程式，應該可以立即使用。有關如何安裝JetBot映像的詳細說明，請看該網站《JetBot組裝指南》本節中的“故障排除”步驟。

Palmbear AI

初入AI心得

我參加了台灣人工智慧學校台中第七期經理人班。，3/6是開學典禮，往後還有15個週六，整天都要泡在Al裏面，希望能蹦出不一樣的火花。

很高興進到AI人工智慧學校這個大家庭，我是透過台中第一期學長的鼓勵，來參加這個經理人班，也是一個初入Al領域的新鮮人。
原本覺得Al好像高深莫測，不容易接近，學長就拿了「初探機器學習」及「動手做深度學習」這二本書給我看，我是土木工程領域的，並非資訊工程背景，在憑著高工電子科的記憶，以及大學時代短暫學習Fortran 程式語言的初淺能力，在輕輕讀過第一本「初探機器學習」後，便依照書上的指引，利用筆記型電腦，以及瀏覽器上Google Colab，就能進行Al範例的操作，真的令人興奮，所以向大家分享這件事。
這二本書的確是讓初入Al領域的入門好書，當然看書當中，一定會有不懂的地方，我想把問題帶著課堂上問老師，相信會讓學習有更進一步的效果。
我已經非常興奮也期待每次的上課，期望我們這一期同學能擕手一起探索Al這個新領域。

Palmbear 未分類

我把IBM R51 Laptop 開刀了

我很喜歡IBM的筆電，用料紮實，鍵盤操作很順手，尤其喜歡那些個中原一點紅。

淘汰之後，一直放著，前幾天發現它的蹤影，就拿出來試看看可否開機？果然不行！看到Windows XP開機畫面不要高興太早，沒有出現藍畫面才是開出來。

果然開不了機！

＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃

於是拆機清理一下，拆下電池、光碟機、硬碟，看到沒什麼灰，簡單擦乾淨，機殼、鍵盤用牙刷刷一刷，油精擦過消毐一下，螢幕用螢幕拭鏡紙擦乾淨，重新組合起來。

配備IDE40G硬碟

開機⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

期待又怕受傷害⋯⋯

果然還是不行，但是IBM都想到了，使用者這時候最需要什麼呢？

救援模式啟動了⋯⋯

進入了救援畫面，點選了還原，但是沒有還原檔，最後還是還原到出廠的狀態。

經過了一段時間，終於看到Windows XP桌面，開機了！

但是⋯⋯滑鼠不會動，觸控板不能用，中原一點紅也不動了⋯⋯

最重要的是網路也起不來⋯⋯

只能鍵盤按TAB鍵換位置或是快捷鍵⋯⋯

想了一想，來裝看看樹莓派i386版本，看是否可以Run⋯⋯

在這裡下載樹莓派i386版https://www.raspberrypi.org/software/raspberry-pi-desktop/

樹莓派其實就是Debian的Linux OS，現在這台IBM Laptop 比樹莓派4B還要低階，大概是樹莓派3的等級。

下載好檔案，燒入SD卡，插入USB讀卡機，調整IBM的BIOS由USB開機，重新開機⋯⋯

終於⋯⋯

出現安裝畫面⋯⋯

來不及看仔細它就Boot了，跑了一會兒，就出現Raspberry Pi的桌面，原本也是可以在SD卡上直接啟動，不必安裝也可以用，滑鼠可以用，有線、無線網路也都可以用了，現在更加確定這台可以Run 樹莓派了。

重新開機，正常安裝，先回答一些設定問題後，終於進入安裝程式階段，安裝完成，直接開出桌面，進行幾頊設定後，進入系統更新，把系統各程式更新到最新的版本，重新開機。

Done ！

Palmbear 筆記，Raspberry Pi，樹莓派，中文輸入

Raspberry Pi 安裝中文輸入法

1.透過指令安裝SCIM輸入法

(若是只想安裝類似新注音的輸入法，直接跳到下一步即可。)
$ sudo apt-get install scim scim-tables-zh

2.安裝SCIM輸入法中的新酷音(類似新注音)

$ sudo apt-get install scim-chewing

安裝第1項會產生非常多的輸入法，我用不到，所以只安裝第2項的新酷音輸入法。

3.設定中文輸入法

請先重開機($ sudo reboot)，再到目錄下找到SCIM。

雖然只有安裝新酷音輸入法，但都是在SCIM下設定，到介面全域設定，故只設定新酷音輸入法，預設的輸入法啟用為ctrl+space(空白鍵)，左邊shift為切換語言鍵。

4.再次重新開機，設定才算完成

$ sudo reboot

重新開機後，透過指令 $scim 就能夠開啟輸入法

Palmbear AI

在Mac OS 安裝Labelimg程式

Labelimg 是一個資料標記的程式，網址是

https://github.com/tzutalin/labelImg/tree/v1.8.1

可以作為影像物件辨識或偵測（Object Detection）的資料標記的處理程式。

1.從上面的網址，點擊綠色的按鍵，在點擊 Download ZIP 下載 LabelImg-1.8.1.zip，並解壓放到你要放的目錄下，我把它放在根目錄下。

因為我的 Macbook Pro 安裝 Anaconda 所以我直接在 Anacomda 環境下的命令列下直接安裝，而沒有按照作者建議的Mac OS 安裝方法，一方面也是用作者建議的方法，一直都無法安裝成功，所以看到Windows 環境的安裝方法中，是在 Anaconda 環境下安裝，同樣是 Anacona ，一定可以使用同樣的方法安裝，果不其然，就安裝完成。

conda install pyqt=5
pyrcc5 -o resources.py resources.qrc
python labelImg.py

上面執行完成後，就會開啟 LabelImg 程式，進行資料標記了。

但是為了使用方便，按照作者的更新訊息，

NEW Python 3 Virtualenv + Binary This avoids a lot of the QT / Python version issues, and gives you a nice .app file with a new SVG Icon in your /Applications folder. You can consider this script: build-tools/build-for-macos.sh

brew install python3
pip install pipenv
pipenv --three
pipenv shell
pip install py2app
pip install PyQt5 lxml
make qt5py3
rm -rf build dist
python setup.py py2app -A
mv "dist/labelImg.app" /Applications

這樣就可以把 LabelImg 程式變成 Mac OS 的應用程式，這樣就可以輕鬆使用了，不需要每次使用時，都要用終端機命令列重新執行一遍。

Palmbear 未分類

如何在Ubuntu使用Terminal從Github安裝軟體?


立

nhnnnHow do I install a software from Github in Ubuntu using terminal?https://github.com/cli/cli/blob/trunk/docs/install_linux.md

開始建

立你的網誌。https://github.com/cli/cli/blob/trunk/docs/install_linux.md

sudo apt-add-repository https://cli.github.com/packages
sudo apt update
sudo apt install gh

你今天要發表文章了。不必擔心網誌的外觀配置。此外，如果你還沒有幫網誌命名，或是感到不知所措，也不需要擔心。只要按一下「新增文章」按鈕，並告訴我們你在此撰寫文章的原因即可。

為何要這樣做？

  • 因為這樣可讓新讀者瞭解來龍去脈。你打算做什麼？為何讀者應該閱讀你的網誌？
  • 這將能協助你專注於自己對網誌的想法，以及你想要使用網誌來做的事情。

文章可長可短，可以是你的個人生活介紹或隨性的使命陳述、對於未來的宣言，或者你也可以針對想要發表的事物擬出簡單的大鋼。

為了協助你開始使用，以下提供一些相關問題：

  • 為何你要建立公開網誌，而不是私人日記？
  • 你認為自己會撰寫哪些主題？
  • 你想透過網誌與哪些人建立連結？
  • 如果你在未來一年可以成功持續經營網誌，你希望達成什麼目標？

你不應就此侷限在上述任一問題；網誌的美好之處就是可以觀察它們如何隨著我們學習、成長及互動的步伐不斷演變；不過，瞭解你要從何處著手與開始使用的原因將對你有所幫助，而明確表達自己的目標也許就能提供你一些其他的文章構想。

不知道如何開始嗎？只要寫下心中想到的第一件事就可以了。有一本廣為流傳的寫作相關書籍，作者 Anne Lamott 表示：你需要允許自己寫下「蹩腳初稿」。安妮說到重點：開始寫就對了，編輯的事以後再說。

當你準備發表文章時，為文章提供三至五個能夠說明網誌焦點的標籤，像是寫作、攝影、小說、育兒、食物、車子、電影、運動等。這些標籤將有助於關切你的主題的其他人在「讀取器」中找到你。請確認其中一個標籤為「zerotohero」，這樣其他新的部落客也可以找到你。