Palmbear AI，OpenCV

OAK-D-Lite 開箱文

作者：順哥
email:palmbear@gmail.com

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緣起

不小心在 kickstarter網站 OpenCV AI Kit – Lite專案 看到 OpenCV AI Kit – Lite 這個可愛的東西，可以做很多AI的影像專案，經不起誘惑，就敗了一個，搶到早鳥優惠一個79美金。

到了要交貨時刻，因為使用禮物卡結帳，而且可以購買配件，測試了一下，發現可以增加數量，於是邀請台灣人工智慧學校經理人班眾學長們是否對這個OpenCV AI Kit – Lite 有興趣？一起購買，分攤運費。

2022/01/06 下訂單，因春節假期將至，原先預計到貨時間應該會在過年後，沒想到2022/01/17就寄到了，速度蠻快的，可能是沒有被海關抽到吧！。

現在 OpenCV AI Kit – Lit 已經更名為 OAK-D-Lite 了。

目前的購買網頁：
https://shop.luxonis.com/collections/

外觀

  1. 我們的戰利品
    我們的戰利品
  2. 盒子正面link text
  3. 盒子側面link text
  4. 將盒子上的雷射貼紙撕開，盒子打開後就看到 OAK-D-Lite 了。link text
  5. 拉近link text
  6. OAK-D-Lite 本體link text
  7. OAK-D-Lite 本體背後，有2個腳架固定孔，左右各1。link text
  8. OAK-D-Lite 本體底部有1個腳架固定孔及 USB-C 的插孔link text
  9. OAK-D-Lite 本體正面-1link text
  10. OAK-D-Lite 本體正面-2link text
  11. 撕開膠布，OAK-D-Lite 本體正面有殘膠痕跡，用酒精擦乾淨即可。link text
  12. 盒子背後，掃描QR-Code 就可以進入網站，說明如何設置 OAK-D-Lite。

主要特點

  • Neural Inference (object detection, image classification, semantic segmentation, pose estimation)
  • Object tracking
  • 3D Object Tracking (up to 20 objects with unique ID)
  • 3D Object Localization
  • H.264 & H.265 Encoding (HEVC, 1080P, and 4K Video) – A Pi Zero can record 4K/30 FPS video with this
  • Motion Estimation (allows real-time background subtraction)
  • Feature Tracking (optical, and visual inertial navigation)
  • Corner Detection
  • Stereo Depth (including median filtering, extended disparity and subpixel possible for wider dynamic range)
  • Warp/Dewarp – support for additional lenses for fish-eye applications
  • JPEG Encoding
  • MJPEG Encoding for easy web streaming
  • Compatible with most of OAK-D features
  • Enclosure compatible with standard tripod mount (1/4”-20)
  • Support for on-board stereo and RGB camera modules
  • USB 3.1 Gen1 Type-C

OAK-D-Lite 硬體規格

OAK-D-Lite 是他們產品裡面屬於 USB line，他們的產品統稱為 DepthAI device，DepthAI device 產品比較圖如下：
資料來源：https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/
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OAK-D-Lite 硬體規格如下：

  1. 4K Camera – 4208×3120 – RGB Auto-Focus:
  • Aspect Ratio: 1.348:1
  • Focus Range: 8cm – Infinity
  • Lens Size: 1/3.1 inch
  • Effective Focal Length: 3.37mm
  • Diagonal Field of View: 81.3 degrees
  • F-Number: 2.2 +-5%
  • Distortion: < 1%
  • Image Sensor: Sony IMX214
  1. Stereo Pair – 300,000 depth points up to 10 meters:
  • Aspect Ratio: 1.333:1
  • Focus Range: 6.5cm – Infinity
  • Lens Size: 1/7.5 inch
  • Effective Focal Length: 1.3mm
  • Diagonal Field of View: 85.6 degrees
  • HFOV: 72.9 degrees
  • VFOV: 57.7 degrees
  • F-Number: 2.2
  • Distortion: < 1.5%
  • Image Sensor: OmniVision OV7251
  1. Vision Processor – 20 Computer Vision Processors:
  • 16 “Mini-GPU” Vector Processors
  • 2 Dedicated AI Processors
  • 1 Dedicated 200FPS Disparity Depth Processor
  • 4 Trillion Operations Per Second

Fixed-focus vs Auto-focus

  1. Fixed-focus:
  • Pros:
    較適合振動的狀況使用。如果相機受到劇烈振動，鏡頭不會振動，這會導致圖像模糊（無人機、機器人、機器上等）
  • Cons:
    更適合 RGB 深度對齊（因為鏡頭不會移動）
  1. Auto-focus:
  • Pros:
    可以動態對焦物體，主要適用 30cm 以內的物體。
  • Cons:
    在振動的中況下，無法正常使用（例如無人機、沒有懸架的自行車等）

使用 DepthAI 的第一步

掃描盒子背後的 QR-Code 就可以進入網站，會看到下面這個畫面：link text

點選 New to DepthAI? Start here進入TUTORIALS 的 First steps with DepthAI 的畫面：link text

如果你是使用 Windows 系統，看這頁就可以了。

如果你使用其他系統，請到這裡來……
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其他資料

DepthAI’s documentation:
https://docs.luxonis.com/en/latest/

DepthAI SDK documentation:
https://docs.luxonis.com/projects/sdk/en/latest/

DepthAI API Documentation:
https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/

DepthAI Hardware Documentation:
https://docs.luxonis.com/projects/hardware/en/latest/

待續！！！

tags: DepthAI OAK-D-Lite